Friends – Season 6 (Những Người Bạn 6) tập trung vào cuộc sống phiêu lưu riêng tư của các cặp đôi: cặp đôi Ross và Rachel lại tái lập hôn nhân sai lầm của họ một lần nữa trong khi say rượu, còn cặp đôi Monica và Chandler quyết định đưa mối quan hệ của họ tiến lên một bước. Sau lần li dị thứ ba với Rachel thì Ross đã tìm được công việc giảng dạy tại Đại học New York và bắt đầu hẹn hò với một trong những sinh viên của mình, Rachel thì trở lại sống trong căn hộ với bà mẹ đơn thân Phoebe. Trong khi đó sự nghiệp diễn xuất của Joey đã bắt đầu khởi sắc khi anh đảm nhận một vai trò trên truyền hình cáp…